Почему траки гусеничных машин делают фигурными, а не гладкими?

Траки гусеничных машин делают фигурными, а не гладкими, чтобы улучшить проходимость техники. dzen.ru

Гладкие траки, например, плохо влияют на проходимость по грязи или снегу. dzen.ru Фигурная форма траков, в частности наличие гребней, улучшает передачу тягового момента и сцепление с почвой. dzen.ru

Также фигурная форма траков может обеспечивать маневренность машины, например, за счёт наличия угла атаки при повороте. lunohoda.net

Кроме того, фигурная конструкция траков позволяет снизить вертикальную ударную нагрузку на опорные катки при накате на препятствие. topwar.ru