Разделение мопедов и лёгких квадрициклов на отдельные категории связано с введением требований к водительским правам для управления этими транспортными средствами. 14

В ноябре 2013 года в России вступил в силу Федеральный закон от 7 мая 2013 года №92-ФЗ «О внесении изменений в Федеральный закон „О безопасности дорожного движения“ и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях». 5 Одним из изменений стало введение новой категории «М», к которой отнесли мопеды и лёгкие квадрициклы. 5

Это решение было принято, чтобы запретить управление мопедами без водительского удостоверения, при этом мопедами и лёгкими квадрициклами можно было управлять при наличии прав практически любой другой категории, в том числе «А», «В», «С», «D» и других. 5