На BMW E34 появились первые полноприводные модели, чтобы обеспечить более высокую активную безопасность в сравнении с традиционными заднеприводными моделями. 1

Полноприводная модификация 525iX с 2,5-литровым двигателем (192 л. с.) была устойчива и не поддавалась не только заносу, но и резкой пробуксовке колёс на сухом асфальте (благодаря противобуксовочной системе). 14 Кроме того, она не позволяла автомобилю сесть в лужу на просёлочной дороге. 14

Межосевой дифференциал в этой модели был несимметричным и делил тягу в соотношении 36:64. 2 Главной особенностью системы стала реализация межосевой и межколёсной блокировок при помощи электронно-управляемых муфт. 2