Mercedes-Benz W140 стал революционным шагом в эволюции S-класса благодаря ряду инноваций:

• Повышение безопасности. 12 В модели появились ксеноновые фары, боковые подушки безопасности, датчик дождя, а также система курсовой устойчивости. 1 Принципиально новым было техническое решение тормозной системы восьми- и двенадцатицилиндровых моделей, в которой на задние колёса приходилось больше тормозного усилия. 2
• Улучшение комфорта. 12 В автомобиле были электрорегулировки и обогрев передних сидений, двухзонный контроль, задняя шторка с электроприводом, автодоводчики дверей и двойные стёкла. 1
• Инновации в платформе и электрооборудовании. 1 Для W140 спроектировали новое шасси с передней архитектурой на двойных поперечных рычагах и задней многорычажкой. 1 Гидропневматическую подвеску предложили в качестве стандартного оснащения модификаций с двигателем V12 и опционально для седанов с V8. 1 Кроме того, электронные системы и опции комфорта автомобиля, как и на современных машинах, были завязаны на единую CAN-шину. 1
• Усовершенствование двигателей. 2 Двигатели были усовершенствованы с целью снижения расхода топлива и выброса вредных веществ. 2