Несколько возможных причин, по которым лампочка аккумулятора загорается только на холостых оборотах:

• Износ щёток генератора. 12 В этом случае такого режима работы двигателя недостаточно для нормальной работы генератора. 1 В таком случае стоит обратиться на сервис и проверить щётки и токоведущие кольца на роторе генератора. 1 Скорее всего, щётки придётся менять, а кольца — шлифовать и чистить. 1
• Проблемы с регулятором напряжения. 3 Если питание на обмотку с реле-регулятора не приходит, то на низких оборотах генератор не даёт нужное напряжение, а на более высоких обмотка самовозбуждается, и генератор начинает работать. 3
• Неисправность диодного моста. 14 Он преобразует переменный ток, вырабатываемый генератором, в постоянный. 1

Для точной диагностики и устранения неисправности рекомендуется обратиться к специалисту.