Камеры фиксации нарушений фиксируют проезд на жёлтый сигнал светофора, потому что в ПДД РФ указано, что жёлтый сигнал запрещает движение. 3

Согласно пункту 6.2 ПДД РФ, жёлтый сигнал не только предупреждает о скорой смене сигналов, но и запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 ПДД. 13

При этом камера фиксирует только явные нарушения — начало движения на жёлтый или одновременное включение жёлтого сигнала и выключение стрелки, которая разрешает поворот на красный или зелёный сигнал. 5 При этом учитывается скорость автомобиля: если она была низкой и водитель намеренно не остановился, ему выписывают штраф. 5

Что касается крупных перекрёстков на скоростных магистралях, через которые идёт большой поток транспорта, и резкая остановка на жёлтый невозможна, то в этих местах автоматические штрафы с камер могут начисляться только за проезд на красный сигнал светофора. 1