Jaguar XKSS считается первым адаптированным для дорог общего пользования суперкаром, потому что это была дорожная версия гоночного болида D-Type, который доминировал с 1955 по 1957 год в Ле-Мане. 12

После закрытия гоночной программы на заводе Jaguar осталось несколько частично собранных болидов. 1 Чтобы отбить часть затрат и закрепиться на северо-американском рынке, где европейские спортивные автомобили высоко ценились, было принято решение преобразовать невостребованные болиды в дорожные суперкары. 1

В конструкцию D-Type внесли незначительные изменения: 1

• Появилась вторая дверь со стороны пассажира. 1
• Были удалены аэродинамический плавник за водителем и перегородка между сиденьями. 1
• Ветровое стекло увеличили в размерах. 1
• Добавили боковые стёкла и складной тканевый верх для защиты от атмосферных явлений. 1
• Автомобиль украсили хромированными бамперами и кожаным интерьером. 1