Jaguar XKSS считается первым адаптированным для дорог общего пользования суперкаром, потому что это была дорожная версия гоночного болида D-Type, который доминировал с 1955 по 1957 год в Ле-Мане. 12
После закрытия гоночной программы на заводе Jaguar осталось несколько частично собранных болидов. 1 Чтобы отбить часть затрат и закрепиться на северо-американском рынке, где европейские спортивные автомобили высоко ценились, было принято решение преобразовать невостребованные болиды в дорожные суперкары. 1
В конструкцию D-Type внесли незначительные изменения: 1