ЗИЛ-131 выпускался в различных модификациях, которые отличались компоновкой и технической частью, но были похожи между собой в части конструктивных особенностей и технических характеристик. 1

Некоторые модификации ЗИЛ-131 и их особенности:

• ЗИЛ-131А. 2 Специальная версия с неэкранированным электрооборудованием. 2 Отличалась от базовой модификации в отсутствии особого военного оборудования, средней скамейки в кузове и фары-искателя. 2
• ЗИЛ-131В. 2 Седельный тягач, разработанный на базе ЗИЛ-131. 2 В этой модификации автомобилю укоротили раму, оснастили его седельно-сцепным устройством и двумя запасками. 2
• ЗИЛ-131Н. 14 Отличалась повышенным ресурсом двигателя, большей экономичностью, тентом на кузове и новой оптикой. 4

При этом длина стандартного ЗИЛ-131 составляла 7040 мм, ширина — 2500 мм. 15