Да, нужно уступить дорогу машине с включёнными синими проблесковыми маячками и звуковым сигналом. 12 Это предусмотрено пунктом 3.2 ПДД РФ. 1
Если звуковой сигнал не включён, то преимущества в движении у автомобиля нет, и другие участники дорожного движения уступать ему дорогу не обязаны. 1