Да, забрать маму из Новгородской области в Санкт-Петербург на личном автомобиле можно, но необходимо соблюдать правила перевозки пассажиров 179.

Правила дорожного движения разрешают провозить столько пассажиров, сколько предусматривают технические характеристики машины (п. 22.8 ПДД). 1 Для легковых автомобилей стандартное количество допустимых человек внутри — это четыре пассажира плюс водитель. 1 При этом все пассажиры должны быть пристёгнуты ремнями безопасности. 19

Также можно воспользоваться услугой «Межгород» на сервисе «Яндекс Драйв». 6 По тарифу можно взять в аренду автомобиль и поехать, например, из Москвы в Санкт-Петербург и наоборот. 6

Для получения более точной информации о возможности перевозки в конкретной ситуации рекомендуется обратиться к юристу.