Да, переключать режимы DSG на ходу можно. 14 Это штатный режим, который предусмотрен производителем. 4

Однако рекомендуется делать это только в ситуации равномерного движения, не перед серьёзным манёвром (обгоном, перестроением). 1 При смене режимов на ходу повышается вероятность неадекватного поведения робота, что может вызвать несогласованность в действиях водителя и коробки. 1

Если во время движения автомобиля по ошибке перевести рычаг в положение N, то прежде чем перевести его для движения вперёд, нужно сбросить газ и подождать, пока частота вращения достигнет оборотов холостого хода. 2

Также стоит учитывать, что если в движении селектор перевели в положение N, то нужно дождаться, пока обороты двигателя упадут до оборотов холостого хода, после этого можно переключиться в D. 3