Да, использовать буксировку на жёсткой сцепке можно. 23

Однако при этом необходимо соблюдать определённые правила, прописанные в статье 20 ПДД: 2

• Внутри буксируемого авто должен быть водитель. 2 Исключение — когда металлоконструкция обеспечивает задней машине движение в прямом направлении по траектории переднего авто. 2
• Дистанция между двумя ТС в жёсткой сцепке не должна превышать четырёх метров. 2

Также есть ограничение: если фактическая масса буксируемого автомобиля более чем в 2 раза меньше фактической массы буксирующего, то буксировка на жёсткой сцепке допускается. 3

Если жёсткая сцепка треугольной формы, то водитель за рулём не нужен: в этом случае траектории движения обоих автомобилей совпадают, а буксируемый автомобиль тормозит за счёт тягача. 5