Да, использовать буксировку на жёсткой сцепке можно. 23
Однако при этом необходимо соблюдать определённые правила, прописанные в статье 20 ПДД: 2
Также есть ограничение: если фактическая масса буксируемого автомобиля более чем в 2 раза меньше фактической массы буксирующего, то буксировка на жёсткой сцепке допускается. 3
Если жёсткая сцепка треугольной формы, то водитель за рулём не нужен: в этом случае траектории движения обоих автомобилей совпадают, а буксируемый автомобиль тормозит за счёт тягача. 5