Да, двум водителям под разными аккаунтами работать на одной машине в Яндекс Такси можно, если оба вписаны в ОСАГО. 3
Для этого у каждого из водителей должен быть личный аккаунт, в этом случае нет ограничений по количеству пользователей машины, главное, чтобы не одновременно. 1