Да, за выезд на встречную полосу могут лишить прав, даже если до этого не было грубых нарушений. 6
Согласно части 4 статьи 12.15 КоАП РФ, выезд в нарушение правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, влечёт лишение права управления транспортными средствами на срок от четырёх до шести месяцев. 34
Исключение — выезд на встречную полосу для объезда препятствия. 17 В этом случае прав не лишат, но оштрафуют на 1000–1500 рублей (но только если была возможность проехать справа). 1
Также при повторном правонарушении, если его выявил сотрудник ГИБДД, водителю назначат лишение права управления ТС на один год. 7
Для получения подробной консультации по конкретному случаю рекомендуется обратиться к юристу.