Нет однозначного мнения о том, какой двигатель BMW 5 серии E34 самый надёжный и экономичный. Несколько вариантов, которые устанавливались на эти автомобили и имеют свои особенности:

• М40В18. 1 Чугунный блок цилиндров, 8-клапанная головка с одним распределительным валом, гидрокомпенсаторы, ременной привод газораспределительного механизма. 1 Двигатель отличается экономным потреблением топлива, но, по отзывам водителей, не обладает динамикой, присущей автомобилям серии. 1
• М20В20. 1 6-цилиндровый мотор рядного типа, чугунный блок и алюминиевая головка на 12 клапанов, газораспределительный механизм с одним валом и ременным приводом. 1 Мощность двигателя — 129 л. с., он подходит для неспешных поездок, так как позволяет существенно экономить топливо. 1 Основной недостаток — недоработанная система охлаждения, которая имеет склонность к перегреву. 1
• М50В20. 1 Двигатель представляет собой самую маленькую рядную шестёрку, имеет четыре клапана на цилиндр, два распределительных вала, работающих по системе DOHC, механизм фазовращателя на впускном валу — VANOS, цепной привод ГРМ и электронную систему зажигания. 1
• М30. 2 На E34 ставили версии M30B30 и M30B35, рабочим объёмом 3 и 3,4 литра, мощность составляла 188 или 211 л. с.. 2 Мотор отличается надёжностью, но даже в не преклонном возрасте ему были свойственны электрические проблемы, в частности, проблемы с датчиками. 2

Среди отечественных автолюбителей наилучшие отзывы получили моторы серии М50. 1 При условии использования качественного топлива и соблюдения регламента обслуживания, агрегат зарекомендовал себя как надёжный двигатель без особых проблем в эксплуатации. 1