Выбор маршрута для поездки на автомобиле из Москвы в Псков зависит от предпочтений и целей путешествия. Несколько вариантов:

• По трассе М-9 «Балтия». 14 Расстояние между Москвой и Псковом — около 730 км. 1 Можно ехать по М-9, а в Пустошке свернуть на север. 1 540 км маршрута принадлежат европейскому шоссе М-9, а ещё около 190 км — трассе Е-95. 1
• По платному шоссе М-11 «Нева». 1 Можно уехать прямо с МКАДа и следовать по шоссе до Великого Новгорода. 1 Там нужно свернуть на региональную трассу Р-56, которая выведет на Е-95 с другой стороны. 1 Расстояние в этом случае составит около 785 км, а время в пути увеличится на 20–30 минут. 1
• По трассе М-10. 3 Можно ехать по петербургской трассе до Новгорода, а затем продолжить путь межобластными направлениями, например, через Порхов. 3

При составлении маршрута стоит учитывать, что зимой на дорогах может быть наледь, а также стоит быть осторожным в тёмное время суток и весной-летом, особенно во время лосиного гона. 1