Некоторые особенности Ford Taurus II 1991 года выпуска:

• Обновлённые внешние панели кузова с более плавными контурами. 1
• Увеличение длины кузова и веса (прибавка около 50 кг). 1
• Полностью изменённый интерьер. 1 Все основные элементы управления расположены в водительской зоне, легко распознаются тактильно, без необходимости отрывать взгляд от дороги. 1
• Появление пассажирской подушки безопасности. 1 С 1994 года она устанавливается по умолчанию, делая Taurus первым автомобилем в своём классе с двумя стандартными фронтальными подушками. 1
• Изменение дизайна сидений и дверных панелей. 2 В новые дверные панели встроены подлокотники, а элементы управления стеклоподъёмниками и замками смонтированы плоско на передней части, что позволяет водителю управлять ими, не двигая рукой. 2
• Модернизация тормозной системы. 1 В зависимости от комплектации, сзади могли устанавливаться как дисковые тормоза, так и барабанного типа. 4