Для двигателя Урал-4320 при различных температурах рекомендуется использовать следующие масла:

• При температурах до минус 30 °С — ТСп-15К. 1 При температурах ниже минус 30 °С — смесь масла ТСп-15К с 10–15% дизельного топлива А или З, допускается применение всесезонного масла ТМ5-12РК. 1
• Для дизельного двигателя — М-10Г2К или М-8Г2К. 5 Эти масла подходят для тракторных дизелей и моторов Камаза и Урала. 5

Также для двигателя YaMZ-238 при нормальном типе климата (средиземноморском, умеренном и холодном) можно использовать масла HDX 15W-40 и HDX 10W-40. 2

Для выбора подходящего масла с учётом конкретных условий эксплуатации рекомендуется обратиться к рекомендациям производителя.