В современном вождении существуют три вида руления: 1

1. Выравнивающее. 1 Поворот руля на небольшой угол для компенсации отклонений автомобиля при прямолинейном движении. 1
2. Компенсаторное. 12 Руление, с помощью которого ликвидируются заносы автомобиля. 1
3. Основное. 12 Руление при поворотах автомобиля. 1

В зависимости от дорожной ситуации также выделяют два основных способа руления: 2

1. Простой (силовой). 3 Требуется в 90% случаев — при движении в поворотах и при других медленных манёврах, то есть когда рулевое колесо поворачивается небыстро или на небольшие углы. 3
2. Скоростной. 3 Применяется при интенсивном маневрировании, разворотах, парковках и заносах — тогда, когда руль поворачивается быстро и на большие углы. 3