Согласно техническому регламенту Таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств», к транспортным средствам повышенной проходимости (категории G) относят автомобили категорий M и N, которые удовлетворяют определённым требованиям: 15

• Категория N1, технически допустимая максимальная масса которой не более 2 т, а также категория M1 считаются транспортными средствами повышенной проходимости, если они имеют: 1
• хотя бы одну переднюю и одну заднюю оси с одновременным приводом, в том числе с возможностью отключения привода одной оси; 13
• хотя бы один механизм блокировки дифференциала или один механизм аналогичного действия; 13
• способность преодолевать подъём 30% (в случае одиночного транспортного средства). 1
• Категория N1, технически допустимая максимальная масса которой свыше 2 т, или категории N2, M2 или M3, технически допустимая максимальная масса которых не более 12 т, считаются транспортными средствами повышенной проходимости, если их конструкция обеспечивает одновременный привод всех колёс. 13
• Категория M3, технически допустимая максимальная масса которой свыше 12 т, и категория N3 (за исключением седельных тягачей) считаются транспортными средствами повышенной проходимости, если они имеют одновременный привод всех колёс. 1

При обозначении категории транспортных средств повышенной проходимости буква G должна сочетаться с буквами M или N (например, N1G). 1