Выпускались следующие поколения Toyota Sienta:
Первое поколение (XP80; 2003–2006). 12 Годы производства: 2003–2010, 2011–2015. 1
Второе поколение (P17x; 2015–2023). 3 Было представлено 9 июля 2015 года. 3 Вместимость автомобиля составляла 5–7 мест, расход топлива — 5–6 л на 100 км. 3 11 сентября 2018 года автомобиль прошёл рестайлинг, в модельный ряд была добавлена 5-местная модификация Funbase. 3
Третье поколение (XP210; 2022 — настоящее время). 13 Было представлено 23 августа 2022 года. 3 Автомобиль базирован на платформе GA-B вместе с Toyota Yaris (XP210) и выпускается в комплектациях X, G и Z. 3
Некоторые отличия поколений: