Некоторые особенности конструкции Mercedes-Benz G-Class, которые делают его одним из проходимых внедорожников:

• Постоянный полный привод с принудительными блокировками всех трёх дифференциалов. 2 Это позволяет водителю контролировать все четыре колеса. 2
• Дорожный просвет под передним редуктором — 270 мм, а в пространстве между осями колёс — 241 мм. 3
• Отсутствие стабилизатора поперечной устойчивости в задней подвеске (за исключением автомобиля от AMG). 3 Такое решение используется с целью увеличения проходимости. 3
• Система G-Mode, которая меняет настройки амортизаторов и рулевого управления для повышения внедорожных возможностей. 5
• Понижающая передача, которая обеспечивает эффективное торможение двигателем, позволяет обойтись без систем помощи при спуске с горы. 2
• Возможность преодоления бродов глубиной до 700 мм. 14
• Способность подниматься по 45-градусному склону, ехать с большими боковыми уклонами и эффективно бороться с диагональными вывешиваниями. 2