Основные отличия между ЗИЛ-130 и ЗИЛ-131:

• Колёсная формула: у ЗИЛ-130 — 4×2, а у ЗИЛ-131 — 4×4 или 6×6. 59
• Привод: у ЗИЛ-130 — задний, а у ЗИЛ-131 — полный. 49
• Двигатель: на ЗИЛ-130 установлен бензиновый двигатель объёмом 6,0 л и мощностью 150 л. с.. 28 На ЗИЛ-131 — V-образный 8-цилиндровый двигатель мощностью 150 л. с., унифицированный с двигателем автомобиля ЗИЛ-130. 36
• Грузоподъёмность: по грунту у ЗИЛ-131 — 3500 кг, по дорогам с твёрдым покрытием — 5000 кг. 3

Кроме того, на ЗИЛ-131 есть электропневматический привод включения переднего моста. 36