Некоторые основные отличия между различными поколениями мотоцикла Yamaha YZF-R1:

• 2002-е поколение. 6 Мотоцикл модернизирован для превосходства в поворотах. 6 Пересмотрены органы управления, настройки подвесок и характеристики рамы на кручение (жёсткость увеличена на 30%). 6 Появился впрыск, и прибавилось тяги на средних оборотах. 6
• 2004-е поколение. 6 Мощность двигателя выросла до 172 л.с., а крутящий момент — до 106,6 Н·м при 10 500 об/мин. 6
• 2009-е поколение. 6 Мотоцикл получил рядную «четвёрку» с неравномерными интервалами между вспышками в цилиндрах. 6 На выбор предлагается три карты впрыска. 6 Перекроена рама Deltabox. 6
• 2012-е поколение. 6 Появился трекшн-контроль: система учитывает разницу между скоростью вращения колёс и при обнаружении проскальзывания корректирует зажигание, подачу топлива и угол поворота дросселей YCC-T. 6
• 2020-е поколения. 69 Двигатель загнан в рамки эконорм «Евро-5» без потери сил, а попутно пересмотрены настройки подвески и конфигурация электроники. 6 Блок ABS стал компактнее и научился контролировать торможение в наклоне, а в передних суппортах поменялся материал колодок. 6