Некоторые основные отличия между прицепами разных категорий:

• Полная масса. 25 Прицепы делятся на категории в зависимости от разрешённой максимальной массы: 25
• О1 — легковые прицепы с полной массой до 750 кг включительно; 25
• О2 — прицепы с полной массой более 750 кг и до 3500 кг включительно; 25
• О3 — до 10 000 кг включительно; 25
• О4 — свыше 10 000 кг. 25
• Характер перевозимых грузов. 3 Прицепы могут быть, например, для перевозки мототехники, водной техники, автомобилей, малой строительной техники, животных и других грузов. 3
• Оснащение тормозной системой. 3 Тяжёлые автоприцепы (с разрешённой максимальной массой от 751 до 3500 кг) в обязательном порядке оснащаются тормозной системой. 3

Отличия категорий прицепов также влияют на то, какие водительские права нужны для управления автомобилем с прицепом. 15 Например, для прицепов О1 (до 750 кг) достаточно прав категории «B» без подкатегории «Е». 5 Для прицепов О2 (от 750 до 3500 кг) помимо прав основной категории нужна подкатегория «E». 5 Для прицепов О3 и О4 (с полной массой больше 3500 кг) «B» не подходит, для прочих категорий прав обязательным условием является наличие подкатегории «E». 5