При отнесении дороги к определённой категории в России учитываются транспортно-эксплуатационные характеристики и потребительские свойства дороги. 2

Некоторые критерии, на основе которых определяют категорию:

• общее число полос движения; 2
• ширина полосы движения; 2
• ширина обочины; 2
• наличие и ширина разделительной полосы; 2
• тип пересечения дороги с другими транспортными и иными коммуникациями; 1
• условия доступа на дорогу; 1
• выбор технических средств организации дорожного движения; 1
• условия эксплуатации дороги. 1

Отнесение дороги к категории происходит по результатам оценки технического состояния дороги, которая проводится в порядке, установленном Министерством транспорта Российской Федерации. 2

Критерии для отнесения автомобильных дорог к той или иной категории установлены, в частности, Федеральным законом «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» и Постановлением Правительства РФ от 28.09.2009 №767. 2