Согласно Федеральному закону от 08.11.2007 №257-ФЗ «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», автомобильные дороги общего пользования регионального или межмуниципального значения определяются следующими критериями: 15

Для дорог регионального значения: 5

• соединяют административный центр с административными центрами (столицами) субъектов РФ в границах субъекта (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального значения и их участков); 5
• соединяют административный центр с городскими округами, городскими поселениями, административными центрами муниципальных районов, сельских поселений соседних субъектов РФ в границах субъекта (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального значения и их участков); 5
• соединяют между собой городские округа, городские поселения, административные центры муниципальных районов, сельских поселений субъекта с городскими округами, городскими поселениями, административными центрами муниципальных районов, сельских поселений соседних субъектов РФ в границах субъекта (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального значения и их участков); 5
• являются обходами населённых пунктов, соединяющими автомобильные дороги общего пользования федерального и (или) регионального или межмуниципального значения субъекта (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального значения и их участков); 5
• являются подъездными дорогами, соединяющими автомобильные дороги общего пользования регионального значения субъекта и транспортные узлы, расположенные на территории субъекта (речные порты, аэропорты, железнодорожные станции) (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального значения и их участков). 5

Для дорог межмуниципального значения: 5

• соединяют территории двух и более муниципальных районов и (или) городских округов субъекта (за исключением автомобильных дорог общего пользования федерального, регионального значения и их участков). 5

Критерии отнесения автомобильных дорог общего пользования к автомобильным дорогам общего пользования регионального или межмуниципального значения и перечень таких дорог утверждаются высшим исполнительным органом субъекта РФ. 15