Критерии для классификации автомобильных дорог в России установлены Постановлением Правительства РФ от 28.09.2009 №767 «О классификации автомобильных дорог в Российской Федерации». 12

По условиям движения и доступа к ним автомобильные дороги разделяются на классы: 1

• автомагистраль; 1
• скоростная автомобильная дорога; 1
• обычная автомобильная дорога (нескоростная автомобильная дорога). 1

По транспортно-эксплуатационным характеристикам и потребительским свойствам автомобильные дороги разделяют на категории в зависимости от: 1

• общего числа полос движения; 1
• ширины полосы движения; 1
• ширины обочины; 1
• наличия и ширины разделительной полосы; 1
• типа пересечения с автомобильной дорогой и доступа к автомобильной дороге. 1

Классификация и отнесение автомобильной дороги к категории осуществляются по результатам оценки её технического состояния. 1