В России существуют следующие категории автомобильных дорог:

1. Автомагистраль. 14 Имеет на всём протяжении многополосную проезжую часть с центральной разделительной полосой, не имеет пересечений в одном уровне с автомобильными, железными дорогами, трамвайными путями, велосипедными и пешеходными дорожками. 4 Доступ на такую дорогу возможен только через пересечения в разных уровнях, устроенных не чаще, чем через 5 км друг от друга. 4
2. Скоростная дорога. 4 На всём протяжении имеет многополосную проезжую часть с центральной разделительной полосой, доступ возможен только через пересечения в разных уровнях и примыкания в одном уровне (без пересечения потоков прямого направления), устроенных не чаще, чем через 3 км друг от друга. 4
3. Дорога обычного типа. 4 К ней относят автомобильные дороги, не отнесённые к классам «автомагистраль» и «скоростная дорога». 4

Для автомобильной дороги класса «автомагистраль» устанавливается IА категория. 16 Для автомобильной дороги класса «скоростная автомобильная дорога» устанавливается IБ категория. 16 Для автомобильной дороги класса «обычная автомобильная дорога (нескоростная автомобильная дорога)» могут устанавливаться IВ, II, III, IV и V категории. 16