Как у лексус рх 350 включается полный привод при вывешивании?

При диагональном вывешивании Lexus RX 350 способен сдвинуться с места только с заблокированной муфтой привода задних колёс. quto.ru

Полноприводная трансмиссия автомобиля выполнена по упрощённой схеме: момент на задние колёса передаётся через угловой редуктор и муфту Active Torque Control (ATC), которой управляет электроника. quto.ru

Степень блокировки муфты устанавливается автоматически от 100:0 до 50:50 в зависимости от ряда факторов: скорости, ускорений, угла вращения вокруг вертикальной оси, сигналов датчиков АБС и других. artemspec.livejournal.com