Как работает система подруливания задних колес 4WS в автомобиле?

Система подруливания задних колёс 4WS (четырёхколёсное рулевое управление) позволяет создавать более высокую манёвренность для четырёхколёсных транспортных средств. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Система работает в двух режимах: www.hondaworld.ru

1. На малой скорости задние колёса поворачиваются в сторону, противоположную передним. www.hondaworld.ru Это увеличивает чувствительность рулевого управления и делает автомобиль более манёвренным. www.hondaworld.ru Например, при развороте передние колёса вывернуты до упора влево, а задние — вправо на угол до восьми градусов. www.hondaworld.ru
2. При движении на большой скорости — в быстром вираже или при перестроении из ряда в ряд на автостраде, — задние колёса с помощью системы 4WS, наоборот, поворачиваются на небольшой угол в ту же сторону, что и передние. www.hondaworld.ru

Принцип работы: enc.drom.ru

1. При поворачивании рулевого колеса взаимодействие рейки и червяка в переднем рулевом картере приводит к перемещению рейки в требуемом направлении, а также вращает выходной червячный вал. enc.drom.ru
2. Центральный вал проворачивается, сообщая угол поворота в задний картер, благодаря чему перемещается ходовой стержень. enc.drom.ru
3. Этот стержень соединён с задними соединительными тягами, которые поворачивают задние колёса. enc.drom.ru
4. Приблизительно до 127 градусов поворота рулевого колеса задние колёса поворачиваются в том же направлении, что и передние, то есть, все влево или все вправо. enc.drom.ru
5. С увеличением угла поворота рулевого колеса задние колёса возвращаются к центру, а затем поворачиваются в сторону, противоположную направлению поворота передних колёс. enc.drom.ru

Управляет системой специальный электронный блок, который получает от нескольких датчиков информацию о скорости автомобиля, об угле поворота руля, передних и задних колёс автомобиля и т. д.. www.hondaworld.ru