Протокол ISO 9141-2 в автомобильных системах диагностики работает следующим образом: 13

1. При установлении соединения с ЭБУ сканер посылает одновременно по К- и L-линиям специальный 8-битный код со скоростью 5 бит в секунду. 3
2. Если код верный, ЭБУ посылает сканеру 8-битный код с информацией о скорости последующего соединения. 3 Скорость обмена устанавливается ЭБУ, а не сканером. 3
3. Затем ЭБУ посылает ещё два кодовых слова с информацией о последующем соединении и конфигурации К- и L-линий. 3
4. Сканер возвращает инверсии этих кодов в ЭБУ. 3 На этом процесс инициализации закончен. 3

В протоколе ISO 9141-2 сигналы передаются по 7 контакту (К-линия) и опционально по 15 контакту (L-линия). 1 К-линия двунаправленная (передает данные в обе стороны), L-линия однонаправленная и используется лишь для соединения ЭБУ и сканера, после чего линия L переходит в состояние логической единицы. 1

Протокол ISO 9141-2 обеспечивает медленную передачу данных со скоростью 10 Кбайт/с. 1