Как работает электроусилитель руля на автомобиле Лада Калина?

Электроусилитель руля (ЭУР) на автомобиле «Лада Калина» работает благодаря электромотору, который приводит в движение рулевую рейку. auto.rambler.ru

Процесс работы: dzen.ru

1. Водитель поворачивает рулевое колесо, вызывая изменение крутящего момента. dzen.ru
2. Датчик крутящего момента фиксирует это изменение и передаёт сигнал в блок управления ЭУР. dzen.ru
3. Блок управления рассчитывает необходимое усиление и отправляет сигналы на контроллер электродвигателя. dzen.ru

Некоторые режимы работы ЭУР:

• «Самотестирование». autolada.ru Выполняется при включении зажигания и в процессе работы ЭУР. autolada.ru При отрицательном результате самотестирования (обнаружении неисправности) ЭУР переходит в режим «Отказ». autolada.ru
• «Готовность». autolada.ru ЭУР переходит в этот режим после включения зажигания, при положительных результатах самотестирования и при отсутствии сигнала от тахометра. autolada.ru В данном режиме при вращении рулевого колеса ЭУР не обеспечивает компенсирующий момент на рулевом валу. autolada.ru
• «Компенсация». autolada.ru ЭУР переходит в этот режим из режима «Готовность» при положительных результатах самотестирования, при напряжении питания не ниже 10,8 В и при наличии сигнала оборотов коленчатого вала двигателя выше 600 об/мин. autolada.ru В этом режиме при приложении крутящего момента к входному валу (вращении рулевого колеса) ЭУР компенсирует часть крутящего момента на рулевом валу. autolada.ru
• «Отказ». autolada.ru ЭУР переходит в этот режим при отрицательных результатах самотестирования. autolada.ru При этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности. autolada.ru

Для отображения режимов работы электроусилителя служит индикатор состояния ЭМУРУ, расположенный в комбинации приборов. autolada.ru