Чтобы проверить состояние внутреннего ШРУСа на Audi 80 B3, нужно: 1

1. Взвести стояночный тормоз, поддомкратить передок автомобиля и установить его на подпорки. 1
2. При соответствующей комплектации снять защиту картера. 1
3. Подергать внутренний шарнир вверх-вниз, затем ухватиться за него одной рукой, а второй попытаться вращать вал в обе стороны. 1

В случае выявления заметного люфта ШРУС подлежит замене. 1

Также можно попробовать следующий метод: вывесить колесо, взяться одной рукой за наружную обойму гранаты, а второй рукой за привод, и попросить помощника покрутить на небольшие углы само колесо. 4

Для точной диагностики и ремонта рекомендуется обратиться к специалисту.