Для откручивания верхних рычагов на Audi A4 (B8) рекомендуется выполнить следующие шаги: 1

1. Поддомкратить машину и снять колесо. 1
2. Взять два ключа на 16 и открутить три болта: два, которые держат рычаги на опорной площадке, и один, удерживающий пальцы шаровых в поворотном рычаге. 1
3. Открутив гайки, вытащить болты с площадки, рычаги должны выйти легко. 1
4. Лёгким постукиванием молотка выбить болт из поворотного кулака. 1
5. Выколоткой выбить пальцы шаровых из кулака. 1
6. Взять новые рычаги, вставить их на место старых и собрать всё в обратной последовательности. 1
7. Вставить новый болт в поворотный кулак и затянуть. 1

Поскольку болт часто прикисает, при сборке его нужно обязательно заменить на новый. 3

Если не уверены в своих навыках и опыте, лучше обратиться к специалисту.