Доступ транспортных средств на автомагистрали и скоростные дороги осуществляется следующим образом:

• На автомагистрали доступ возможен только через пересечения на разных уровнях с иными автомобильными дорогами, предусмотренные не чаще чем через каждые пять километров. 19 Боковые трассы проектируют так, чтобы они примыкали к скоростной дороге, то есть на неё можно только заехать или съехать. 4
• На скоростные автомобильные дороги доступ возможен только через транспортные развязки или регулируемые перекрёстки. 19

При въезде на автомагистраль обычно есть полоса разгона, которая позволяет адаптировать скорость и беспрепятственно влиться в поток движения. 3 Если въезд не оборудован такой полосой, то въезжающие на автомагистраль должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по ней. 3