Несколько способов проверить внутренний ШРУС без специального оборудования:

1. Ощутить мелкую вибрацию при разгоне по прямой. 2 При наборе скорости и особенно при разгоне с места, когда двигатель раскручивает карданный вал с холостого хода, владелец ощущает мелкую вибрацию, которая передаётся на кузов. 2 Отличие в том, что в случае с неисправностью внутреннего ШРУСа руль не раскачивается, остаётся на месте, его слегка потряхивает в тон вибрации кузова. 2
2. Проехать по прямой дороге со значительными выбоинами. 14 Въезжая поочерёдно правым и левым колесом в углубление дороги, опуская таким образом колесо ниже уровня кузова, владелец по характерным щелчкам и похрустыванию определит, какой из внутренних ШРУСов неисправен. 2
3. Утяжелить заднюю часть машины. 14 Нужно посадить много пассажиров, загрузить багажник так, чтобы передняя часть кузова приподнялась. 2 В результате ось внутреннего шарнира изогнётся. 2 Затем начать движение и прислушаться: хруст скажет о неисправности детали. 2

При вывешивании колёс и диагностике ШРУСов важно соблюдать правила безопасности, в частности, не забывать поставить машину на ручной тормоз, а лучше воспользоваться противооткатным упором. 1

Для точной диагностики и определения состояния внутреннего ШРУСа рекомендуется обратиться к специалисту.