Объём двигателя Toyota Yaris менялся в зависимости от поколения и модификации автомобиля. 24 Некоторые примеры:

• 1-е поколение, XP10 (1999–2003). 2 Устанавливали двигатели объёмом 1,0 (65 л. с.), 1,3 (87 л. с.), 1,4 (75 л. с.) и 1,5 (105 л. с.) литров. 2
• 2-е поколение, XP90 (2005–2013). 4 Предлагали моторы объёмом 1,0 (71 л. с.), 1,3 (85, 87 или 100 л. с.), 1,5 (110 л. с.), 1,6 (117 л. с.) и 1,8 (133 л. с.) литров. 4
• 3-е поколение, XP130 (2010–н. в.). 4 Устанавливали двигатели объёмом 1,0 (69 л. с.), 1,2 (80 л. с.), 1,3 (85, 95 или 99 л. с.), 1,5 (110 или 152 л. с.) и 1,4 (90 л. с.) литров. 4
• 4-е поколение, DJ (2019–2020). 2 Предлагали двигатели объёмом 1,5 (106 л. с.) литров. 2

Toyota Yaris оснащён бензиновыми двигателями рабочим объёмом 998–1618 см³, дизельными двигателями рабочим объёмом 1364 см³ и гибридными двигателями рабочим объёмом 1490–1497 см³. 3