Объём двигателя Kia Soul на протяжении нескольких поколений менялся следующим образом:

• I поколение (2008–2011) комплектовалось бензиновыми двигателями объёмом 1,6 и 2,0 литра, а также дизельным 1,6-литровым мощностью 128 лошадиных сил. 4 В 2011 году после рестайлинга автомобиль оснастили двигателем мощностью 140 лошадиных сил. 3
• II поколение (2013–2016) оснащалось двигателем объёмом 1,6 литра с прямым впрыском топлива мощностью 132 лошадиных силы. 3
• III поколение (2019–н.в.) имеет объём двигателя от 1,6 до 2,0 литра. 25 На все модификации устанавливаются три бензиновых двигателя: атмосферные объёмом 1,6 и 2,0 литра, а также 1,6-литровый турбомотор. 5