Как менялся формат проведения кроссовых соревнований на протяжении времени?

Возможно, имелись в виду кроссовые соревнования на мотоциклах (мотокроссы).

В начале для мотокроссов использовали одиночный старт и трассу, выбранную таким образом, чтобы ни один из участников не смог добраться до финиша. moto85.ru ru.wikipedia.org Победителем считался тот, кто смог пройти наибольшее расстояние. ru.wikipedia.org

После Первой мировой войны в европейских странах нашли более подходящий формат проведения мотокроссов. moto85.ru ru.wikipedia.org Гонки стали проводить на открытой местности с травяным, песчаным или грязевым покрытием (но без каменистых участков). moto85.ru ru.wikipedia.org Старт стал общим, все райдеры начинали гонку одновременно. moto85.ru

В Европе выбирали короткие трассы длиной от 1,5 до 3 км, считая их безопасными для участников и зрелищными для публики. moto85.ru ru.wikipedia.org В СССР и США, однако, проводили гонки с длиной круга более 30 км. moto85.ru ru.wikipedia.org Это было связано со стремительным развитием мотоспорта и его массовостью: гонщиков было так много, что они не могли безопасно проходить небольшую трассу и мешали друг другу. moto85.ru

В 80-х появились нововведения, которые положили начало современной схеме кроссового мотоцикла: ru.wikipedia.org

• сиденье стало конструктивно как бы наплывать на бак, что делало движения гонщика на мотоцикле более удобными; ru.wikipedia.org
• на замену тяжёлому и неэффективному барабанному тормозу пришёл дисковый, который к середине 90-х полностью вытеснил старую систему; ru.wikipedia.org
• появилась прогрессивная подвеска с моноамортизатором, которая позволила увеличить ход маятника, уменьшить вес. ru.wikipedia.org
• появилось водяное охлаждение, пришедшее на смену воздушному. ru.wikipedia.org

В конце 90-х в связи с ужесточением экологических норм на рынке вновь появились 4-тактные двигатели, так как новейшие разработки позволили сделать такие моторы достаточно лёгкими и надёжными. ru.wikipedia.org