Дизайн Mazda 5 менялся в разных поколениях следующим образом:

• Первое поколение (2005–2007). 2 В США автомобиль продавался с шестью посадочными местами в трёх рядах, но на большинстве рынков, включая российский, салон был организован с использованием фирменной системы Karakuri Seating System. 5 Она подразумевала наличие в среднем ряду двух полноценных сидений и одного складного узкого посадочного места между ними, которое при этом можно было превратить в столик. 5
• Второе поколение (2007–2010). 3 В этом поколении произошёл рестайлинг, который затронул внешний вид автомобиля: появились новые горизонтальные задние фонари, а также оригинальные колёсные диски и материалы отделки. 1
• Третье поколение (2010–2015). 2 Новая концепция дизайна превратила семейный автомобиль в спортивный хэтчбек. 2 Динамичный облик задних стоек кузова в сочетании с новыми горизонтальными задними фонарями придали машине вид спортивного хэтчбека. 1 Обтекаемая форма кузова снизила сопротивление воздуха и уровень шума в салоне. 12