С момента появления первой модели Toyota Highlander (XU20, 2000–2007) дизайн и габариты автомобиля менялись, например:

• Первое поколение. 1 Длина составляла 4681–4689 мм, ширина — 1826 мм, высота — 1679–1745 мм, снаряжённая масса — 1716 кг. 1
• Второе поколение (XU40, 2007). 1 Длина автомобиля — 4785 мм, ширина — 1910–1917 мм, высота — 1729–1760 мм, снаряжённая масса — 1835 кг. 1
• Третье поколение (2013). 3 Модель стала длиннее и шире по сравнению с предыдущим поколением, дизайн изменился с прямоугольного на изогнутый. 3 Среди особенностей — большая решётка, чёрные жалюзи в окружении хрома, хромированная полоса, проходящая по обе стороны логотипа Toyota, архитектурные корпуса фар и задних фонарей. 3
• Четвёртое поколение (2019). 3 Модель построена на лёгкой и жёсткой платформе GA-K, которая является частью платформы Toyota New Global Architecture (TNGA). 3 Среди особенностей — светодиодные фары-проекторы, подогреваемые зеркала, омыватель ветрового стекла, 18-дюймовые легкосплавные колёса. 3