Дизайн Chevrolet Tahoe второго поколения (1999–2007) получил более гладкие формы со скруглёнными крыльями и рамками дверей, за что в народе получил название «круглый» Tahoe. 4 В целом основные формы и пропорции были сохранены. 4 Кузов стал только пятидверным. 4

Габариты Chevrolet Tahoe второго поколения имели следующие значения: длина — 5052 м, ширина и высота — 1960 и 2068 мм соответственно. 4

Модернизирована подвеска: спереди осталась независимая двухрычажная с торсионами, а задняя зависимая вместо рессор получила пружины. 4 Кроме того, в Tahoe установлена подвеска AutoRide с изменяемой жёсткостью амортизаторов, позволяющая даже при полной загрузке поддерживать кузов в горизонтальном положении. 4

В 2003 году интерьер был улучшен: появился новый руль с вынесенными на него кнопками управления аудиосистемой, изменённая центральная консоль, модернизированный приборный щиток. 4

В 2021 году Chevrolet Tahoe пятого поколения (GMT1UC) получил следующие габариты: габаритная длина — 5352 мм, ширина — 2057 мм, высота — 1925 мм, колёсная база — 3071 мм. 1