Характеристики двигателей Opel Zafira в разных поколениях менялись следующим образом:

• Поколение A (1999–2003). 5 Объём двигателя — 1,6 л, мощность — 100 л. с., бензин, МКПП, передний привод. 5 Также была доступна версия с двигателем объёмом 1,6 л и мощностью 97 л. с., работающим на газе или бензине. 5
• Поколение B (2004–2011). 34 Для этого поколения были доступны, например, такие двигатели: 1,6-цилиндровый Twinport бензиновый — 77 кВт (105 л. с.), 1,8-цилиндровый Ecotec бензиновый — 103 кВт (140 л. с.), 2,0-цилиндровый Turbo Ecotec бензиновый — 147 кВт (200 л. с.) и 2,2-цилиндровый Direct Ecotec бензиновый — 110 кВт (150 л. с.). 14

Кроме того, для поколения Zafira Tourer C (2011–2019) были доступны бензиновые двигатели объёмом 1,4–1,6 л и 1,7–2,0 л. 4