Линейка моторов Mazda Familia менялась в зависимости от поколения автомобиля. 13 Некоторые примеры:

• Первое поколение (1963–1967). 3 Устанавливались четырёхцилиндровые рядные двигатели объёмом до 1 литра с верхним расположением клапанов в блоке цилиндров: SA OHV объёмом 782 см³, мощностью 42–45 л. с., PB OHV 987 см³/52–58 л. с., PC SOHC, 985 см³/45–51 л. с.. 1
• Второе поколение (1967–1977). 3 Появилась модель с литровым двигателем от первого поколения, под названием «Mazda 1000», через год вышла «Mazda 1200» с увеличенным объёмом двигателя. 3 В 1968 году вышла модель с роторным двигателем «Familia Rotary» с более высоким уровнем отделки салона. 3
• Третье поколение (1977–1980). 3 Устанавливались двигатели PC, TC, UC — 1,4 л/70 л. с., на фургонах E5 — 1,5 л/70 л. с.. 1 Ряд моделей комплектовался двигателем «Мицубиси» 4G32 1,6 л/110 л. с.. 1
• Четвёртое поколение. 1 Использовались двигатели серии Е: Е1 — 1,1 л/54 л. с., Е3 — 1,3 л/67 л. с., Е5 — 1,5 л/74 л. с. и E5S — 1,5 л/87 л. с.. 1 В 1983 году на Mazda Familia впервые был установлен турбированный двигатель XG Turbo с мощностью до 115 л. с.. 1
• Пятое поколение (BF, 1985–1989). 4 Первые 2 года линейка бензиновых 4-цилиндровых двигателей была от предыдущего поколения. 4 В феврале 1987 года линейку двигателей обновили на более современную серию «B» с обновлёнными электронными компонентами. 4
• Шестое поколение (BG, 1989–1994). 3 Появились модификации с полным приводом, выходили три варианта кузова четырёхдверный седан и хэтчбек с тремя или пятью дверьми. 3
• Седьмое поколение (BH, BA, 1994–1998). 3 Модель BH выпускалась переднеприводной, только для внутреннего рынка Японии, в этом поколении убрали модификации с турбодвигателем и полным приводом. 3
• Девятое поколение (Y11, 1999–2004). 5 Устанавливались, например, такие двигатели: 1,3 л, 87 л. с., бензин, МКПП, передний привод — 1295 QG13DE. 5 1,5 л, 100 л. с., бензин, МКПП, передний привод — 1497. 5