Грузоподъёмность грузовика ГАЗ-53 менялась в зависимости от модификации, что было связано с мощностью устанавливаемого двигателя: 4
- ГАЗ-53Ф (1961–1967) с форсированным шестицилиндровым мотором ГАЗ-11 (82 л. с.) и 4-ступенчатой КПП позволял перевозить до 3,5 тонн груза. 4
- ГАЗ-53 и ГАЗ-53А (1964–1983) оснащались восьмицилиндровым ЗМЗ-53 (115 л. с.) с 4 КПП, грузоподъёмность — 4000 кг. 4
- ГАЗ-53-12 (1983–1992) комплектовался восьмицилиндровым ЗМЗ-511 (120 л. с.) с 4 КПП, грузоподъёмность возросла до 4500 кг. 4
Кроме того, существовали и другие модификации, например:
- ГАЗ-53Н (армейская модификация ГАЗ-53А) с дополнительным топливным баком на 105 л, предпусковым подогревателем и комплектом дополнительного оснащения. 23
- ГАЗ-53-19 (1984–1992) — модификация на сжиженном газе, мощность двигателя — 105 л. с.. 24
- ГАЗ-53-27 (1984–1992) — модификация на сжатом природном газе, мощность двигателя — 100 л. с.. 24