В разные периоды и в разных странах форма автомобильных предупредительных знаков могла отличаться, например:

• В довоенные годы в разных странах мира действовали две основные системы дорожных знаков: европейская, основанная на символах, и англо-американская, в которой вместо символов использовались надписи. 2 Американские знаки имели прямоугольную форму с надписями чёрного или красного цвета на белом фоне. 2 Предупреждающие знаки имели форму ромба с чёрными символами на жёлтом фоне. 2
• В Японии система знаков гибридная: запрещающие близки к европейским, а предупреждающие — к англосаксонским. 4
• В Китае все предупреждающие знаки треугольные, но не с красной рамкой и белым фоном, а с чёрной рамкой на жёлтом фоне. 3
• В Южноафриканской системе предупреждающие знаки часто имеют пиктограммы животных: обезьян, бегемотов, слонов, носорогов и даже лягушек. 3

В 1949 году была предпринята попытка стандартизации дорожного движения и знаков во всём мире, но она оказалась неудачной: страны американского континента новую конвенцию не ратифицировали. 4

В настоящее время существует три основных системы дорожных знаков, к которым присоединились те или иные страны. 3 Условно эти системы называются «венская», «американская» и «южноафриканская». 3 При этом в странах, которые полностью приняли ту или иную систему, есть и свои местные и национальные знаки. 3