С момента выпуска Cadillac Escalade дизайн и технические характеристики автомобиля менялись в зависимости от поколения.

Дизайн:

• Первое поколение (1998–2002). 2 Автомобиль отличался от GMC Yukon лишь значком на радиаторной решётке. 2
• Второе поколение (2001–2006). 8 Предлагался со стандартной колёсной базой, в удлинённом варианте и в кузове четырёхдверный пикап. 8
• Третье поколение (2006–2014). 1 Автомобиль был спроектирован с акцентом на величие и мощь. 1 Ключевые элементы дизайна: большая вертикальная решётка с фирменным логотипом Cadillac, узкие, вытянутые фары и массивный передний бампер, вертикальные задние фонари с LED-элементами, гладкие, обтекаемые линии кузова. 1
• Четвёртое поколение (2015). 7 Внедорожник получил совершенно новый дизайн. 7 Появились такие технологии, как OLED-дисплей с удвоенной плотностью пикселей, навигация с дополненной реальностью, функция Surround Vision (четыре внешние камеры) и другие. 7
• Пятое поколение (2021 — настоящее время). 4 Автомобиль ушёл от хромированной мишуры и вычурной отделки, приблизившись к топовому высокотехнологичному ультра-внедорожнику. 4

Технические характеристики:

• Первое поколение (1998–2002). 2 Объём двигателя — 5,7 литра, мощность — 255 л. с., крутящий момент — 447 Нм. 2
• Второе поколение (2001–2006). 8 Устанавливались два V-образных восьмицилиндровых двигателя серии Vortec: 5,3-литровый (288 л. с.) и 6,0-литровый (349 л. с.). 8
• Третье поколение (2006–2014). 15 Бензиновый автомобиль оснащался двигателем Vortec V8 объёмом 6,2 литра, генерирующим 409 л. с. при 5700 об/минуту и 565 Нм вращающего момента при 4400 об/минуту. 5 Гибридная модификация имела бензиновую 6,0-литровую V-образную «восьмёрку» LZ1, пару синхронных 41-сильных электромоторов, электронноуправляемый вариатор EVT и 300-вольтовую никель-металлогидридную тяговую батарею. 5
• Четвёртое поколение (2015). 7 На внедорожник установили 6,2-литровый мотор V8 мощностью 420 л. с. и крутящим моментом 623 Нм. 7
• Пятое поколение (2021 — настоящее время). 4 Появился 6,2-литровый двигатель V8 мощностью 420 л. с., есть сравнимый по мощности 3-литровый мотор с крутящим моментом 623 Нм. 7 Оба двигателя сочетаются с 10-ступенчатой автоматической коробкой передач с электронным управлением переключением передач. 7