Для диагностики неисправности модуля управления усилителем руля в Mazda 6 можно провести следующие мероприятия:

1. Проверить питание блока. 1 При запущенном двигателе напряжение в блоке должно быть 14 В, а если отсоединить массу, которая крепится на кронштейн блока ЭУР, то напряжение поднимется и усилитель заработает. 1
2. Проверить аккумулятор. 2 Электроусилитель руля запитан от аккумулятора, и если руль тугой, то первая причина может быть в питании. 2 Нужно проверить мультиметром напряжение на аккумуляторе. 2
3. Диагностировать датчик поворота рулевого вала. 3 Для этого выполняют компьютерную калибровку рулевой рейки с помощью специального программного обеспечения. 3 В процессе калибровки можно выявить неисправность датчика. 3

Для точной диагностики и определения причины неисправности рекомендуется обратиться к специалисту.