Toyota Soarer Z20 отличался от других моделей Soarer следующими особенностями:

• Внешний вид. 1 Soarer Z20 сохранил очертания моделей первого поколения, но приобрёл независимую, красивую внешность. 1 При разработке экстерьера были использованы общие мотивы с моделями семейства Mark II. 1

• Технические характеристики. 1 Комплектовался двигателями объёмом 2 литра, 2 литра twin-turbo и 3 литра. 1 Вместо подвески типа МакФерсон, спереди и сзади использовались двойные поперечные рычаги. 4

• Система Electro Multivision. 1 Позволяла загрузить кассету с данными и отобразить на дисплее инструкцию по обращению с оборудованием автомобиля или карту автомагистралей. 1 По экрану также можно было наблюдать за всеми системами авто, включая режимы работы подвески. 1

• Модификации. 1 Помимо двух кузовных модификаций — купе и кабриолет (выпускалась с 1989 года ограниченной партией в 500 экземпляров). 2

• Внимание к безопасности. 1 Toyota Soarer получил четырёхколесную антиблокировочную тормозную систему, ремень безопасности для центрального заднего пассажира, высоко расположенный светодиодный стоп-сигнал, встроенный в задний спойлер. 1